控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的 “决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。以下是关于控制器的具体介绍：
分类
按控制方式分类
开环控制器：这类控制器按预定的控制规律进行控制，其控制作用与被控制量无关，结构简单、成本低，但控制相对较低，适用于对控制要求不高的场合，如简易的定时灌溉系统。
闭环控制器：闭环控制器是具有反馈的控制系统，它能根据被控制量的实际值与设定值的偏差来调整控制作用，以减小偏差，控制高、稳定性好，但结构相对复杂、成本较高，广泛应用于对控制和稳定性要求较高的系统，如工业生产中的温度控制系统、汽车的巡航控制系统等。
按信号类型分类
模拟控制器：处理和传输的信号是连续的模拟信号，通过对模拟信号的放大、滤波、调制等操作来实现控制功能，常用于一些对信号处理要求相对简单、需要连续控制的系统，如传统的温度、压力控制系统。
数字控制器：以数字信号为处理对象，具有高、抗干扰能力强、灵活性好等优点，可通过编程实现各种复杂的控制算法，如 PLC（可编程逻辑控制器）、单片机控制器等，在现代工业自动化、智能控制系统中应用广泛。
按应用领域分类
工业控制器：用于工业生产过程中的各种控制任务，如生产线上的运动控制、温度控制、流量控制等，具有高可靠性、高稳定性和强大的抗干扰能力，常见的有 PLC、DCS（分布式控制系统）等。
家电控制器：主要用于控制家用电器的运行，如空调、冰箱、洗衣机等，通常具有简单易用、成本低的特点，一般采用单片机或专用的控制芯片来实现。
汽车控制器：负责汽车的各种控制功能，如发动机控制、变速箱控制、车身稳定控制等，对可靠性和实时性要求极高，常采用汽车电子控制单元（ECU）来实现。
工作原理
控制器的工作原理基于反馈控制理论，其是通过对系统的输入、输出信号进行处理和分析，根据预设的控制算法产生相应的控制信号，以调节被控对象的行为，使其达到预期的目标。以常见的温度控制系统为例，温度传感器将实时测量的温度值反馈给控制器，控制器将其与设定温度进行比较，根据两者的差值，按照特定的控制算法（如 PID 算法）计算出需要调节的量，然后输出控制信号给加热或制冷设备，以调整温度，使其接近或达到设定值。
性能指标
控制：指控制器能够将被控量控制在设定值附近的准确程度，通常用误差范围来表示，控制越高，说明控制器对被控对象的控制能力越强，系统的性能也就越好。
响应速度：是指控制器从接收到输入信号变化到输出信号做出相应变化的时间间隔，响应速度快的控制器能够迅速对系统的变化做出反应，使系统能够快速达到稳定状态，提高系统的动态性能。
稳定性：是控制器的重要性能指标之一，它表示控制器在各种工作条件下保持系统稳定运行的能力，一个稳定的控制器能够保证系统在受到干扰后，能够迅速恢复到稳定状态，而不会出现振荡或失控的现象。
抗干扰能力：反映了控制器在面对各种外部干扰和内部噪声时，保持正常工作和准确控制的能力，抗干扰能力强的控制器能够有效抑制干扰信号的影响，确保系统的可靠性和稳定性。